最优平滑相关论文
本文在条件最小均方误差准则条件下，从理论上推导了最优平滑系数，理论公式表明最优平滑系数由帧间平稳性和信号随机性共同决定.......
语音增强技术从带噪语音中恢复出纯净语音信号，提高语音可懂度和舒适度，是语音通信、人机交互、远程音视频会议、助听器及人工耳蜗等......
提出了一个基于最小统计及谱减法的语音增强方法。不采用端点检测,在语音帧内及噪声帧内都进行噪声更新。为了实时应用的需求,提出......
惯导系统传递对准是战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度.为评估传递对准精度性能,在介绍传递对......
提出了一个基于最小统计及谱减法的语音增强方法。不采用端点检测，在语音帧内及噪声帧内都进行噪声更新。为了实时应用的需求，提出了......
在无初始状态统计知识的情况下，我们分别就固定点平滑、固定滞后平滑与预报３种情况给出了动态系统的最优线性最小偏差估计（ＢＬＩＭＢＥ），同时还给出......
研究一类非因果系统的最小方差滤波与平滑。引入前、后向马尔可夫过程的等价性定量，得等价系统实现最优滤波的条件，并给出最优滤波和......
针对目前全球定位系统(GPS)单机定位精度较低的问题,提出一种新的定位估计算法.每一时刻点先用平淡卡尔曼滤波进行位置估计;然后,......
本文论述两自由度液浮陀螺漂移模型的简化与采用卡尔曼滤波和最优平滑方法对漂移数据进行处理。研究结果表明:简化的漂移模型能反......
GPS [1]被广泛应用于各领域,在测地测绘,导航制导,环境监测等领域都需要高精度定位。随着实际应用对接收机提出更高的要求,科研人......
本文提出了一种利用多变量最小二乘法确定最佳数据平滑因子的方法，建立了优化平滑器特性的数学模型．作为计算结果，本文给出了两种最优......
为了提高机械手在指定时间内完成运动任务的平滑性、提出一种最优平滑轨迹规划方法。采用七次B样条曲线插值关节位置序列，保证关节......
针对谱减法在低信噪比下音乐噪声较大的缺点,通过分析人耳听觉掩蔽特性,提出一种改进的语音增强算法。在维纳滤波法的基础上结合掩......
研究 1种在更弱的乘性噪声限制条件下系统的状态最优估计算法。在最优滤波算法的基础上 ,进一步给出了在线性最小方差意义下最优的......
惯性/卫星组合导航广泛应用于航空测绘、SAR雷达成像等场合,而传统的实时卡尔曼滤波组合导航算法无法满足其精度需求。针对这些要......
针对线性高斯系统的平滑问题,分析了RTS固定区间平滑与双滤波器固定区间平滑两种算法,提出了一种滤波存储数据更少的RTS平滑新算法......
海风、波浪、海流等因素会产生舰船的摇摆晃动,从而给舰船导航系统精度带来严重干扰。固定区间平滑滤波处理算法能够利用观测时间......
