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提出了一种能够引导末端执行器以期望速度跟踪目标的轨迹规划方法．该方法可以实现避障并满足关节限制要求．基于轨迹规划方法，设计了一......
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基于最优煤耗目标,考虑机组运行中各类重要辅机启停和优化组合状态下的最小电耗率,同时将负荷优化控制的辅助安全决策作为约束条件......
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