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最大接触力控制相关论文

果蔬采摘欠驱动机械手爪设计及其力控制

为了实现果蔬的无损采摘,采用欠驱动原理设计出一种结构更简单、通用性更强的末端执行器。欠驱动机构是指驱动器数目少于机构本身......

期刊

果蔬采摘机械手爪欠驱动抓取试验最大接触力控制

果蔬采摘欠驱动机械手爪研究

21世纪是农业机械化发展的重要时期。果蔬采摘时,末端执行器抓取或夹持力过大,易压伤果蔬外表,这个问题是设计末端执行器时核心问......

学位

果蔬采摘机械手爪欠驱动抓取实验最大接触力控制

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