果蔬采摘相关论文
农业生产中果蔬采摘是其中的重要环节，且依赖于大量劳动力的参与，采摘机器人的发展与应用将会极大地改善采摘作业的劳动力依赖问题。......
随着果蔬产业采摘成本的提高,越来越多的研究人员进行果蔬机械化采摘的研究,并在开拓果蔬采摘新方式、研发果蔬采摘机械等方面取得......
农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键.传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在......
针对目前软体末端执行器在果蔬采摘领域存在刚度低、指尖力小等问题,在多腔体型软体末端执行器的基础上,提出一种通过对发生层的腔......
果蔬机器人采摘技术是我国农业领域的重点研究内容之一。目前的采摘机器人存在定位精度低、采摘周期长、采摘果蔬种类的通用性差等......
果蔬采摘作业是果蔬生产中最耗时、最费力的一个环节。同时社会经济的发展和人口老龄化导致的农业劳动力短缺，又使果蔬生产劳动力成......
鉴于当今世界机器人技术的发展和我国农业的现状，果蔬采摘机器人的研发在一些作业领域已十分迫切，而机器视觉技术和关节型机器人机构......
基于果蔬采摘机械臂需要具备高实时性和强干扰性的要求，设计出基于CAN总线的机械臂分布式控制系统，由电机控制箱接收PC上位机程序通......
随着现代科学技术的发展,人类正在朝着一个机械智能化时代迈进。越来越多的行业开始导入智能化、自动化的机器,而对于劳动力输入最......
智能化果蔬采摘器人是现代温室中的重要装备,研究其关键的技术具有重要的意义。本文在简要介绍国内外温室采摘机器人的研究成果基......
果蔬采摘是水果蔬菜生产种植中最繁琐、最耗时间、最费精力的部分之一,直接影响果蔬日后的价值和销售。随着经济的快速发展、外出......
本文主要综述了国内外各类果蔬采摘机器人的发展现状,并介绍了目前典型的几种果蔬采摘机器人。通过对果蔬采摘机器人研究发展的分......
<正>"火龙果熟柑桔香,玫瑰采罢蓝莓忙,葡萄未下莲子上,石斛鲜嫩黄桃亮,还有草莓俏四方"。2014年以来,建德市积极践行"绿水青山就是......
随着果品市场需求的日益增长,如何在及时采收的同时降低采摘成本是促进农业生产和增收的一个重要途径.具有图像识别与自动化判断技......
滩尾自然村位于苏溪镇模山村东南部,距县城18公里,共50户、220人。蜀水环村而过,依山傍水、气候湿润、土地肥沃,拥有原生态草坪上......
果蔬采摘一直是农业工作中十分重要的一项。在农业规模化、机械化大发展的今天,传统的手工采摘已经不能满足人们的需求。因此,设计......
为提高果蔬采摘竞赛机器人的作业精准度,设计了采摘竞赛机器人的机械系统、电气系统和控制算法。机械系统包括机器人底盘系统和采......
农业机器人是未来智能农业机械的发展方向之一。末端执行器的工作直接关系到采摘机器人整个采摘作业能否准确、高效。分类综述了果......
针对作业空间较小的大棚果蔬采摘环境,研制了串联式4自由度关节型果蔬采摘机械臂。采用Solid Works建立了机械臂的3维模型,在拉格......
针对果蔬自动采摘的问题,提出了一种以Kinect V2设备作为机器人的视觉部分来摘取果蔬的系统。采用Kinect V2视觉设备获得空间的深......
期刊
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
<正>背景物料和设备搬运是温室内日常生产管理的重要方面,涉及果蔬采摘搬运、农资物料运输以及肥药管理设备转运等多项作业环节。......
机器人采收是农林业现代化的关键技术之一。文中基于采收机器人采收对象进行分类,主要类型有苹果采收机器人、草莓采收机器人、番......
为了提高果蔬采摘机器人机械手运动的精确性,提高机器人移动的效率,提出了一种基于遗传算法和RBF网络的机器人运动轨迹控制方法,并......
为了提高果蔬采摘机械手的工作效率和定位精度、降低果蔬采摘机械手在采摘过程中造成的破碎率,以及简化机械手的结构和控制方式,设......
为了实现果蔬的无损采摘,采用欠驱动原理设计出一种结构更简单、通用性更强的末端执行器。欠驱动机构是指驱动器数目少于机构本身......
<正>建德市地处浙江省西部,钱塘江中上游,新安江、富春江、兰江在境内交汇,杭新景高速、金千铁路、320、330国道贯穿全境,是杭州—......
研发了基于设施农业的果蔬采摘机械手,包括具有3个旋转关节自由度的采摘机械臂及具有力反馈功能的三指果蔬采摘末端执行器,并对其......
综述了果蔬采摘机器人的国内外研究现状,介绍了目前大部分典型的果蔬采摘机器人的研究成果。通过分析大部分采摘机器人的工作情况......
21世纪是农业机械化发展的重要时期。果蔬采摘时,末端执行器抓取或夹持力过大,易压伤果蔬外表,这个问题是设计末端执行器时核心问......
