机器人喷涂相关论文
高铁涂装是高铁生产制造中的重要工艺,其表面喷涂质量的好坏决定了高铁车体的寿命和性能。由于车体本身体积庞大且对喷涂质量要求......
喷涂机器人作为一个机器人行业的分支,在众多高污染高危险环境中代替了人力,随着人工成本的增加,喷涂机器人在今后时代中的地位会......
总结了汽车车身内部喷漆机器人设计和实施过程中要注意的关键因素,如喷涂效率、雾化器加电、车身污染、开门装置、入喷房时的车身......
在汽车内表面喷涂采用全自动机器人从事开门、开盖及喷涂作业的情况下,总结了涂装内喷机器人策划阶段需要考虑的问题以及常见问题(......
本文通过对涂装车体左右色差的调查，从设备、管路等方面对机器人串色进行了原因分析，最终发现因管路中混入杂质导致了机器人阀门......
使碳纤维复合材料反射器的表面金属化可以有效降低电磁波在反射器表面的能量消耗,采用机器人进行喷涂可以有效解决人工喷涂产品质......
介绍了车身内表面自动喷涂机器人工艺及喷涂设备,并对自主编程流程进行研究。基于Dürr机器人的应用,指出了车身测量、离线仿形、......
汽车车身壳体快速原型制造技术的原理思路是利用先进的CAD软件系统造型设计出新型的车身壳体三维实体模型,由计算机对这三维壳体模......
重点讨论喷涂机器人喷涂功能软件包中简易型的路径规划与快速编程方法，基于焊接件CAD模型，以简易快捷、图形化交互的方式，引入喷......
描述了水性B1/B2工艺机器人自动喷涂外表面喷涂换色后车身表面异色漆渣污染的表现形式,通过对异色漆渣产生的原因进行分析,从调整......
本丈从影响机器人喷涂厚度的工艺出发，探求基于自由曲面喷涂累计速率生成方法出发以及复杂路径中实现喷枪轨迹的优化设计，并选取时间......
新车投产机器人程序编制和涂膜调试是涂装车间及其重要的工作,本文结合ABB喷涂机器人的特点,描述了新车投产的程序制作、动作干涉......
随着国内汽车生产向着大规模、高质量和低成本的方向发展,传统的手工喷涂早已无法满足大多数整车厂车身涂装的要求,因此喷涂机器人......
分析了卡车驾驶室机器人喷涂工艺过程中颗粒、橘皮、流挂、色差等常见漆膜缺陷的形成因素,并提出了针对性的防控措施.......
基于机器人喷涂在生产中的应用,介绍了机器人喷涂生产线及其电控,针对实际应用中的问题进行了分析论述,并提出了解决方案。......
随着客车产品批量的增加及人们对环保意识的不断增强,涂装生产线工作环境差、劳动强度大的工序将逐步面临用工紧张、成本居高的双......
“采用机器人喷涂以来,单减少喷涂油漆浪费一项至少节约成本2000多万元。”北京福田戴姆勒汽车有限公司欧曼重卡二工厂(下称欧曼二......
详细介绍了涂装喷涂机器人清洗的重要性,通过对清洗溶剂的分析,得出清洗溶剂应具备的技术参数.强调只有正确使用清洗溶剂才能避免......
本文研究PLC在机器人喷涂生产线控制中的应用,旨在为提升机器人喷涂生产线控制效果提供帮助,更好的在喷涂生产过程中使用机器人操......
阐述了汽车涂装中机器人喷涂工艺参数对漆膜质量的影响。分析了免中涂工艺中机器人喷涂常见的漆膜缺陷,并提出了相应的解决措施。......
介绍了制动盘涂装的特殊要求，以及制动盘涂装线的进展和机器人喷涂技术的应用。通过传统技术与机器人喷涂新技术的性能比较，揭示了其......
采用机器人携带喷枪进行表面喷涂时,喷枪的运行轨迹(位置和角度)是决定喷涂质量的关键,为此需要快速而准确地获得待喷涂零件表面上......
针对工业机器人在自动化控制领域中的应用分析,阐述工业机器人的功能和特点,工业机器人在工业领域、汽车制造行业、机器人喷涂的自......
针对机器人喷涂BC301汽车保险杠过程中出现清漆大面积的颗粒不良,进行了系统的原因分析及调查。通过对供漆系统管路、机器人齿轮泵......
我国工业机器人技术的开发研究工作从1971年开始起步。"七五"期间国家把工业机器人列为重点科技攻关项目。在这段时间里,工业机器......
阐述了汽车保险杠的机器人喷涂程序轨迹设计,编程示教的方法和过程。讨论了机器人调试及试喷过程中工艺参数对外观、颜色、膜厚等......
围绕高压静电机器人喷涂的仿形参数、旋杯雾化和喷涂参数设置及设备要求,文章简单阐述了涂装静电喷涂机器人喷涂技术。......
<正>机器人自动涂装技术在过去十年里得到很大发展,包括机器人、编程技术、喷涂设备及油漆材料,涉及运动学和加速度性能得到改进的......
<正>ABB机器人喷涂实验中心日前在位于上海浦东康桥的上海ABB工程有限公司内正式落成。该喷涂实验中心主要由整车喷涂和针对制造工......
<正>工业4.0的不断推进,使机器人在工业生产中所起的积极作用越来越突出。随着对车桥喷涂技术的要求不断提高,国内已经相继建设了......
以一款家用MPV车的棕色颜色喷涂工艺开发为例,在一条"溶剂型中涂+水性漆色漆+溶剂型清漆"工艺应用的连续式生产线上,展示了高效开......
为了解决传统机器人喷涂模型在喷涂工艺参数改变时会失效的问题,该文将喷涂工艺参数作为模型变量,研究多变量喷涂模型的建模方法。......
介绍了作为再制造工程关键技术之一的电弧喷涂技术的研究现状及发展趋势,阐述了电弧喷涂关键设备中的电源和送丝机构的发展,指出推......
<正>2011年9月,全球领先的电力和自动化技术集团ABB获得了宝马汽车集团新喷涂生产线建设的一揽子订单。配备喷涂系统集成包的机器......
从车身涂装SE分析角度出发,探讨了车身结构与机器人喷漆、车身外观效果之间的关系,分别从车身结构、工装精度、喷漆调试等方面阐述......
为提高漆膜的外观、性能、施工性和环保性,将1K清漆喷涂系统升级为2K清漆喷涂系统。介绍了这2种喷涂系统的差异,不同双组分混合设......
针对目前含有岛屿或空洞的复杂曲面上机器人喷涂路径规划中存在的问题,提出一种能够保持轮廓平行的机器人喷涂路径设计方法。利用......
提出了一种针对多箱型混线生产大规模个性化定制的方法,将工业机器人喷涂技术和无线射频识别技术相结合,设计出了一条工业机器人喷......
针对飞机蒙皮在线示教编程效率低、轨迹精度差及适用范围有限等问题,基于双目视觉三维扫描及CAD/CAM领域的加工模拟功能,提出一种......
以提升商用车发动机涂装作业水平为目标,分析涂装工艺设计工作的实施情况,分别从涂装准备工作、涂装设计流程、设计应用三个方面展......
针对大平面喷涂工艺研究,以防盗门涂装为例,提出了一种适用于家具行业喷涂作业的经济型喷涂机器人系统的设计。结合中小企业现有悬......
针对工件上涂层厚度均匀性与喷涂时间相互制约的问题,提出一种曲面上喷涂机器人喷枪轨迹优化设计方法。首先根据复杂曲面的几何特......
