机器人学习相关论文
提出一种基于动态运动原语（DMP）和自适应控制的机器人技能学习方法.现有的DMP从单示教轨迹中学习动作,且其高斯基函数分布方式固定,......
为了提高机器人学习技能的能力,免除人工示教过程,本文基于对无特殊标记的人类演示视频的观察,提出了一种基于序列到序列模式的机......
通过梳理、总结前人的研究,首先对深度学习和强化学习的基本理论和算法进行介绍,进而对深度强化学习的流行算法和在机器人操作领域......
智能系统从人类演示视频中理解人类的动作并学习新技能的任务是设计自主工作机器人的一个新趋势。人类可以直接通过观察他人的行为......
基于模型的强化学习通过学习一个环境模型和基于此模型的策略优化或规划,实现机器人更接近于人类的学习和交互方式.文中简述机器人......
本文首先介绍了多智能体系统，并回顾了机器人足球世界杯赛事，然后研究了机器人足球仿真比赛中多智能体系统的构建，即设计并实现了一支......
轨迹规划是机器人高性能运行的重要前提和保证。连续轨迹对精度要求较高,现有连续轨迹规划算法计算量大,针对连续轨迹的规划算法仍......
根据人类的视觉注意机制,提出了分析函数,并在此基础上建立了认知机器人的潜在动作模型.模型的形式化方法以动作为中心,前置条件和......
分析了机器人学习当中需要解决的问题,提出了机器人模仿学习的方法.对5自由度机械手臂进行了运动学分析,并利用所建模型结合机器人......
随着计算机和人工智能技术的发展，机器人的应用已经从传统的工业制造领域发展到了军事民用海洋勘探月球和火星探测等方面这些应用领......
本文首先对于人工智能和机器人学习的相关概念进行阐述,同时对于人工智能视域下机器人学习的适切性进行分析,最后对于人工智能视域......
小学信息技术机器人的教学中,是以“新课改”精神为指导,培养学生的创新能力、动手能力和团队协作能力为目标.因此我在开展教学活......
文章依据数据挖掘技术中的关联分析方法,使用R语言对影响青少年机器人学习效果的客观因素进行了分析。分析结果表明:在是否获得奖......
基于传统运动基元模型的机器人学习方法存在学习速度慢、学习结果精度低等问题,为此本文提出一种融合贝叶斯估计算法的概率运动基......
机器人控制作为智能制造和工业4.0的核心组成部分,随着深度学习在视觉任务上的蓬勃发展和强化学习在序列决策领域的应用,结合深度......
制造业的转型升级对机器人的部署效率提出了很高的要求,现有的示教盒编程模式适合于对简单作业的位置和轨迹示教,难以快速实现制造......
机器人技能学习是人工智能与机器人学的交叉领域,目的是使机器人通过与环境和用户的交互得到经验数据,基于示教学习或强化学习,从......
随着生产力需求的不断提升,机器人的应用场合及其应用规模日益增多,对于机器人的智能化需求也在不断加深。当机器人完成运动规划任......
技术的使用,能有效地帮助开发和利用形式多样的学习资源,建立平等的生态学习系统,为学生提供全天候的信息和资源,从而使得学习在任......
