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胸尾鳍协同推进水下仿生机器鱼运动控制研究
水下仿生机器鱼因其具备自然界鱼类高效、高机动性的游动方式,是现有水下机器人推进方式所不能比拟的,因此水下仿生机器鱼成为机器......
学位
协同推进
转弯特性
CPG运动控制
机器鱼视觉
物体跟踪
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