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近年来，随着道路上重型车辆的增加，交通研究领域对大型车辆的运输特性给予了越来越多关注与研究。但是在微观交通流仿真领域还没有对......
在众多鱼类中，以鳐鱼为代表的胸鳍推进式鱼类具有良好的机动性，能适应复杂的海底环境。而现今国内外对鳐鱼的研究较少，尤其是对其机动......
山区地形条件复杂，具有坡道长、急弯、弯道多、隧道多、桥梁多等特点，车辆在山区路段行驶时，极易出现因制动失效、侧滑、侧翻等造成重......
本文提出一种电磁驱动全方位运动球形机器人驱动原理．采用几何分析的方法，推导出球形机器人低速运动时，转弯半径的表达式；利用分析力学......
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水下仿生机器鱼因其具备自然界鱼类高效、高机动性的游动方式,是现有水下机器人推进方式所不能比拟的,因此水下仿生机器鱼成为机器......
