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基于最大工作空间的DELTA机器人尺寸综合与优化
在DELTA机器人的工程设计中,需要选取适当的机构参数,其中机构杆长是一个很重要的参数。解决机构的尺度综合问题是非常必要的。文......
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DELTA机器人
尺寸综合
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