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柔性单腿相关论文
主—被动变刚度柔性单腿建模及能耗分析
为了改善传统刚性足式机器人运动高能耗问题,通过仿生学研究总结人类跑跳运动刚度与能效相关性,建立具有主—被动复合变刚度的串联......
期刊
柔性关节
主动变刚度
被动变刚度
柔性单腿
仿生学
flexible joint
active variable stiffness
passive var
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