被动变刚度相关论文
通过对生物运动机理的深入研究分析,基于仿生学设计了一款具有主-被动变刚度柔性回转关节的单腿机器人,以追求更好的稳定性、更快......
为了改善传统刚性足式机器人运动高能耗问题,通过仿生学研究总结人类跑跳运动刚度与能效相关性,建立具有主—被动复合变刚度的串联......
本文提出一种新的结构被动控制系统--被动变刚度控制系统,介绍了该系统的构造及其控制原理,建立了用于结构分析的控制系统计算模型......
柔性变刚度指的是可以独立在系统输出端外柔性地对系统刚度进行改变,从而改变系统环境的一种适应能力,在安全人机交互的研究构建上......
