针对终端受限柔性机器人臂,提出一种鲁棒迭代学习控制方法.利用Lyapunov函数方法给出了迭代学习律及鲁棒控制策略,整个系统在迭代......

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本文首先对国内外关于柔性机器人臂振动控制领域的研究状况和基本理论及研究方法做了归纳和综述；然后具体探讨了一种梢端带有刚体的......

针对一类平面双连杆受限柔性机器人臂提出一种混合位置 /力控制方案 ,采用鲁棒变结构控制策略对控制方案进行修正 ,以改善该柔性机......

对平面双连杆柔性机器人臂的动力学建模问题进行研究,并用Lagrange方程对双连杆柔性机器人臂进行了动力学建模,得到了以机器人臂关......

对一类平面双连杆受限柔性机器人臂的动力学建模问题进行研究，利用Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理得到了一组描述该机器人系统运动性态的动力学方程。与已有......

针对一类平以连杆受限柔性机器人臂提出一种混合位置／力控制方案，采用理棒变结构控制策略对控制方案进行修正，以改善该柔性机器人系统......

针对柔性机器人臂操作受作业环境约束的刚性负载,建立了系统的动力学模型.根据物体与作业环境的约束关系,推导出系统的正动力学模......