柔性脚相关论文
袋鼠柔性关节和柔性脚趾的生物结构使其跳跃具有运动稳健、耗能低的优点。因而将柔性机构引入仿袋鼠弹跳机构设计，对改善跳跃机器人......
根据袋鼠柔性脚部的生物结构及跳跃的特点，建立了具有柔性脚的仿袋鼠跳跃机器人刚柔混合模型，并分别对刚性构件系统和柔性构件系统建......
双足行走的步行性能应用广泛,目前大多步行机器人脚的设计过于机械,不能满足假肢等方面使用要求。本文提出柔性脚的设计,通过仿生......
基于对袋鼠结构及跳跃运动特点的研究，设计了具有柔性脚的仿袋鼠跳跃机器人单腿机构模型，建立了相应机构在着地阶段的运动学和动力学......
为了揭示仿袋鼠跳跃机器人柔性脚着地阶段的运动机理以及其对跳跃件能的影响，建立了基于铰支-自由梁的柔性脚着地阶段分析模型．利用......
袋鼠跳跃具有速度快、运动稳健、落脚面积小及耗能低等优点。因而仿袋鼠弹跳机器人在未来星际探索、军事侦查以及反恐活动等方面具......
为了改善足部柔性和形状变化自适应能力,提出了采用变截面梁模拟袋鼠柔性脚,运用Hamilton变分原理和有限元方法,建立仿袋鼠跳跃机......
