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检测与避障系统相关论文
非协作式无人机跟踪障碍物改进方法
针对非协作式无人机检测与避障系统,采用多传感器进行信息融合的方式进行检测与跟踪,提出了采用正交积分点卡尔曼滤波(QKF)实时跟踪......
期刊
无人机
检测与避障系统
非协作式
非线性运动
正交积分点卡尔曼滤波
Algorithms
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