分数阶控制器相关论文
磁悬浮以磁场作为媒介,磁体与悬浮目标物之间不存在物理范畴的接触就能产生力的作用,从而实现目标物在空间中稳定悬浮。磁悬浮技术......
随着科学技术的不断进步,工业生产等领域对无人机的要求也不断提高,传统PID控制在系统中存在外界干扰无法满足无人机的控制要求。......
随着互联网技术的飞速发展，网络应用呈现出多样化形式，网络规模和用户数量也在急剧增加，由此引发的网络拥塞会影响网络服务质量，且已经......
定量反馈理论(quantitative feedback theory, QFT)是鲁棒控制理论的一个重要分支,与其他鲁棒控制理论相比,它具有以下几个重要特......
分数阶微积分出现了300多年,而分数阶控制理论却是一个全新的概念。但是,随着分数阶微积分理论的不断发展,越来越多的专家和学者注......
STATCOM(静止同步补偿器)是最近这些年发展起来的一类新式无功补偿设备。与其他无功补偿设备相比,它的调节速度更加快速,工作的界......
近几年,分数阶控制技术得到更多人的关注,特别是在工程控制领域,分数阶比例积分微分(FoPIλDμ)控制器得到广泛应用,系统鲁棒性和......
陀螺稳定平台能够消除载体运动对平台扰动的同时并实现跟踪功能,广泛应用于火炮、飞机、导弹等载体中,它可以克服车辆发动机振动带......
分数阶微积分理论在控制领域的应用是一个比较新的也是比较热门的课题，特别是分数阶控制器的出现更是控制领域里的一个重要的进步。......
本文主要从分数阶微积分控制器相关理论、风力发电系统建模及分数阶控制器在风力发电中的应用三方面展开讨论。首先从分数阶微积分......
分数阶PIλDμ控制器将分数阶微积分理论应用于控制领域中,将传统的PID整数阶次扩展到了分数阶。PIλDμ分数阶次λ和μ的引入增加......
结合分数阶微积分理论,针对1/4车辆主动悬架模型,设计一种以车身垂向加速度为反馈变量的分数阶控制器。综合车身垂向加速、悬架动......
近年来,分数阶微积分被引入到控制理论中,并取得了丰富的研究成果。将分数阶微积分理论应用到经典的PID控制器的设计中所得到的分......
随着我国电网建设规模的不断扩大,输电线路巡检工作迎来了更大的挑战,面对人工巡检中效率低、风险高、经济性差等诸多问题,更加安......
控制性能评估是控制理论研究领域的重要分支。工业控制回路中的控制器在投产初期一般能保持高性能状态,但由于复杂工业环境的影响,......
在结构非线性振动中,由于随机干扰的存在会使系统产生随机分岔,常对系统产生不良的影响。分数阶控制器由于其无限记忆功能和遗传特......
作为传统PID控制器的扩展,分数阶PI~λD~μ控制器理论自提出以来,由于其被证明的性能优势而逐渐成为了控制领域中的研究热点。在分......
分数阶控制理论是将分数阶微积分与传统控制理论相结合而形成的一个研究领域,研究分数阶控制理论的主要优势在于分数阶微积分可以......
随着分数阶微积分理论的不断发展,越来越多的专家和学者意识到分数阶控制理论在控制领域中对于系统建模和系统控制的优越性。分数......
无刷直流电机具有输出效率高、成本低等优点,在诸多领域得到了广泛应用,但是由于电子换向器的控制方式以及性能造成了其存在固有转......
随着近年来分数阶微积分理论研究的深入,将分数阶微积分理论和控制理论相结合,已经引起当今控制领域众多学者的关注,尤其是将分数......
为了满足工程船舶对低航速下减摇的需求,提高船舶在锚泊和低航速下的耐波性,提出减摇鳍在低航速下的控制策略,重点针对低航速下升......
网络控制系统(NCS)是控制理论、计算机技术和网络通信技术相结合的产物,是自动化技术发展的未来趋势,具有广泛的应用前景。它通过......
众所周知,绝大部分工业过程都是多输入多输出(MIMO)系统,多变量控制系统的研究一直是过程控制领域的热点与难点课题之一,随着人们......
学位
永磁同步电动机有体积小、功率密度高、调速范围宽、转矩惯量比大等优点,在机器人、航空设备、国防等领域中应用广泛。在交流永磁......
工业生产过程中,控制器的性能对于工艺参数要求和系统的稳定运行有着重要影响。传统PID控制器结构简单、工作稳定、鲁棒性强,在工......
交流伺服系统因控制精度高,性能好在工业生产中得到了普遍的应用,然而随着工业自动化的快速发展,人们对交流伺服系统控制性能的要......
针对水轮机高阶反向响应过程,用布谷鸟算法对系统进行模型降阶,然后采用一阶Padé近似展开其中的时滞环节设计分数阶控制器;控制器......
对于一些复杂的实际系统,用分数阶微积分方程建模要比整数阶模型更简洁准确.分数阶微积分也为描述动态过程提供了一个很好的工具.......
针对整数阶被控对象和分数阶被控对象,分别采用分数阶PIλDμ控制器与整数阶PID控制器进行控制,考虑实际系统存在的干扰噪声,在分......
针对一类与传统一阶惯性环节传递函数结构类似的分数阶系统,推导出该类分数阶系统稳定的参数取值范围,并给出了不同时间响应与分数......
针对静止同步补偿器STATCOM的双闭环控制系统设计了分数阶PI^2控制方案，以加快系统响应性能和提高系统鲁棒性。采用遗传算法对分数......
目的为了解决分数阶控制器参数整定复杂问题,引入内模控制思想,从而得到分数阶内模控制器控制的被控对象。方法依据最大灵敏度整定......
在分数阶非线性系统同步控制的研究中,针对一类分数阶非线性混沌系统,研究了基于分数阶控制器的同步方法。利用状态反馈方法和分数......
对于一些复杂的控制系统,分数阶控制器的控制效果较于整数阶PID控制器的控制效果会更为优越。主要是通过对交流电机的振动抑制实验......
针对时滞网络化群体的编队控制问题,设计了分数阶PDμ控制器进行控制.群体为双积分系统,群体中的个体之间基于固定的拓扑结构图进......
随着基于分数阶次的数学理论日益完善,分数阶控制系统也越来越广泛地被研究和讨论。为了完善分数阶控制系统的理论体系,给出了分数......
DOI：10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2018.06.008 摘要：针对空空导弹稳定控制系统对舵机伺服控制分系统的快速性和机动性等性能的要......
针对常见的1阶和2阶含大时滞过程,将分数阶(PD)^γ控制器引入Smith预估控制器,防止了分数阶控制整数阶时产生的静差。半分数阶二自......
针对某升力体高超声速飞行器在超燃冲压发动机工作前后的姿态控制问题,分析了发动机进气道关闭、打开和发动机点火3种状态下的机体......
本文比较了分数阶控制器的两种离散化方法的优缺点,采用Tustin法对某复合轴APT系统主系统的分数阶控制器进行了离散化,仿真分析表......
针对压力机位置伺服控制系统的大惯量、强非线性等问题，提出一种基于分数阶微积分的分数阶PI^λD^U控制策略，给出了分数阶控制器的数......
针对复杂高阶被控对象控制器设计及参数整定困难问题,提出了一种基于模型降阶的分数阶鲁棒控制器设计方法。首先将复杂高阶模型近......
分数阶PIλ控制器相比于传统的PI控制器有着更好的控制性能,特别适合对动态性能要求较高的伺服系统,但分数阶控制器的参数整定困难......
针对分数阶控制器数值计算和应用难的问题，提出了分数阶微积分算予数字实现方法的评估策略，分析了分数阶微积分算予的多种数值计算法......
设计了一种基于分数阶控制器的双环控制的三相电压型PWM整流器。对双环控制的参数设计进行详细介绍,其中,电流内环采用传统的整数......
针对机械臂存在着参数摄动和外界干扰等不确定性,提出一种基于Lab VIEW分数阶控制器的机械臂控制方法,以提高机器人的跟踪控制精度......
