模糊鲁棒控制相关论文
近年来,由于传感器融合技术、人工智能技术、5G信息技术等飞速发展以及道路基础设施日益完善,以电动化、智能化和网联化为基础的智......
本文以不确定非线性系统为研究对象,采用模糊T-S技术讨论了该系统的稳定性与H2保值控制问题。采用模糊T-S模型对非线性系统建模,由......
针对目前交通存在的拥堵、污染、燃油消耗严重等问题,基于高温超导磁浮交通技术提出了一种新型节能、直达交通系统;该构想采用侧壁......
针对可控磁路式永磁悬浮系统多变量强耦合、非线性等特点,根据模糊PID控制器的设计思想,设计了一种基于鲁棒控制的模糊鲁棒控制器,......
为了实现挖掘机器人的轨迹跟踪控制,建立了挖掘机器人工作装置的四自由度拉格朗日动力学模型,设计了一个鲁棒控制器.控制律包括等......
用模糊T-S模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模,在此基础上研究了模糊系统的状态可测和不可测条件下反馈控制器、基于观测器的输出......
用模糊T-S模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模,研究了存在建模不确定性条件下的模糊状态反馈及其静态输出反馈控制器的设计,证明......
对一类非线性系统进行模糊建模及其模糊观测器设计,研究了在系统的状态不可测且存在参数不确定的模糊鲁棒控制问题,以线性矩阵不等......
为了对核反应堆功率进行实时控制,以适应电网负荷的变化需求,基于T-S模糊模型设计了核反应堆功率模糊鲁棒控制器。首先使用状态反......
为提高具有变时滞的非线性不确定动态系统的动态性能,研究了模糊鲁棒输出反馈H∞控制问题。基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequ......
由于突发事件具有引发突然性、状态失衡性等特点,因而预测突发事件的难度系数很高,针对供应链事前风险的应急预案无法发挥作用,因......