横摆稳定控制相关论文
为了解决汽车普及带来的道路拥堵、交通事故以及环境污染等问题,汽车电动化、智能化成为了重要发展趋势。分布式驱动作为电动汽车......
汽车横摆稳定控制通过对车轮施加制动力矩,调节以横摆率表征的转向速度,使其跟踪参考横摆率,提高汽车转向稳定性和操控性。该研究......
电动汽车因其节能环保、驱动效率高等优点,成为重要的新能源车型。轮毂驱动电动车作为新型的电动汽车类型,具有底盘结构简单、传动......
在考虑复杂路况下路面附着系数p变化的情况下，为提高汽车操纵稳定性，提出了一种自适应的横摆稳定性控制方法。采用该方法．设计了以横......
针对车辆横摆稳定控制问题，为防止汽车行驶过程中出现过度转向、不足转向的不稳定以及高速行驶时发生侧滑，设计了基于差动制动控制方......
轮边驱动是新能源汽车一种重要结构形式，其横摆稳定控制能够显著提高汽车的行驶稳定性。本文针对轮边驱动汽车横摆稳定控制需求，设计......
纯电机驱动的新能源汽车作为未来社会发展的重要交通工具之一,得到社会普遍的重视。四轮驱动电动汽车作为一种新型的电动汽车,直接......
轮毂电动车具有车轮扭矩独立驱动、结构紧凑等优点,是当前重点研究与开发的电动车类型。轮毂电动车利用车轮扭矩独立驱动的特征,改......
轮毂驱动汽车通过将驱动电机直接安装在轮毂内,实现了电机到车轮的直接驱动,是一种新构型的车轮独立驱动系统,具有结构紧凑、传动......
