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高可靠性车载惯性传感器冗余配置方案优化技术研究
针对现有车载捷联惯导系统采用三轴正交安装陀螺配置模式,会出现单个陀螺故障直接导致系统失效的问题,本文提出一种基于正交锥冗余......
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捷联惯导技术
冗余配置
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