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论述了目前提出的各种列车运行姿态的检测方案:采用激光测距技术检测、采用机器视觉技术检测、采用机器视觉激光扫描融合技术检测......
以冗余微惯性测量单元(Micro-Electro-Mechanical System-Inertial Measurement Unit,MEMS-IMU)为核心部件的捷联惯导系统因体积小......
针对现有惯导采用正交配置方案导致可靠性不高以及导航误差随时间累积较快的问题,提出了一种四陀螺冗余配置的单轴旋转捷联惯导方......
针对现有惯导正交配置方案在高海况下存在可靠性不高以及导航误差随时间累积快的问题,提出一种四陀螺冗余配置的单轴旋转捷联惯导......
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弹体的姿态测量在精确制导弹药研制过程中有着至关重要的作用。传统的捷联惯导技术测姿是利用线性加速度计和惯性陀螺仪分别测量弹......
本文结合国防某预研项目开展了微惯性姿态测量系统硬件部分的设计与研究工作。本文基于系统功能要求,提出了基于微电子系统、捷联......
