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基于3-UPU六足步行机器人的步态规划
提出一种基于非对称3-UPU并联机构的新型六足步行机器人,其具有承载能力大、通过能力强、控制容易等优势。首先,对六足步行机器人......
期刊
六足步行机器人
非对称3-UPU
步幅规划
轨迹规划
Hexapod walking robotAsymmetric 3-UPUStride planningT
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