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双足步行机器人汇集了当今世界在机电、材料、计算机、传感器、控制技术等多个学科领域的尖端技术，具有体积相对较小，对非结构性环境......
论文从便于算法分析和保护仿人机器人物理样机的角度,提出了先利用ADAMS建立虚拟原理样机系统,再进行步态算法仿真和实现的方法。......
