步态训练机器人相关论文
目的观察步态训练机器人对手足口病(HFMD)所致急性弛缓性瘫痪(AFP)患儿下肢功能的疗效。方法将纳入的HFMD所致AFP患儿36例，按随机数......
基于MATLAB对6自由度步态训练机器人的人机系统进行了动力学仿真研究。应用Newton—Euler法，推导了机器人的运动约束方程和动力学方......
步态训练机器人是一种可以模拟在不同路况下行走的机器人．针对控制系统能够适应不同路况的要求，设计了一种适应负载、速度变化的变参......
步态训练机器人是一种可以帮助人模拟不同路况行走的机器人。针对机器人模拟不同弹性地面承载特性的要求,在机器人末端的竖直运动......
将机器人辅助治疗技术引入到康复训练中,已经逐渐发展成为国内外热门课题之一。步态训练机器人属于康复机器人领域,可以模拟正常人......
