步行机理相关论文
本文将以双足步行机器人作为研究对象，双足步行机器人集机械、电子、计算机、仿生学、人工智能、自动控制等多门学科于一体，已成为机......
构造了带自由摆的倒立摆，利用现代控制论的方法，使倒立摆在保持直立的状态下能够向任意位置移动，从而为两足步行机器人的步行研究提供......
