步速跟随相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

步速跟随相关论文

基于有限状态机的智能下肢假肢控制

背景:传统的下肢假肢行走状态改变时膝关节阻尼不能随之改变,假肢跟随性差,变化范围小。目的:基于有限状态机的智能下肢假肢控制方......

期刊

智能下肢假肢有限状态机步态规划步速跟随步态模式

面向智能假肢控制的下肢关节运动模型研究

为使膝上截肢者能够重返社会,假肢被用来代替缺损的肢体,弥补部分运动功能。相对于传统假肢的笨重、功能简单等缺点,主动型智能假......

学位

智能假肢步速跟随傅里叶级数参数修正法

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