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毕卡级数相关论文
基于毕卡迭代的捷联姿态更新精确数值解法
针对捷联惯导在大角度机动等场合下姿态精确求解问题,论文根据四元数微分方程的毕卡级数解法,提出一种新的求解姿态更新的数值算法......
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捷联姿态更新算法
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