气动位置伺服控制相关论文
本文控制对象为单出杆低摩擦气缸,针对该气缸两腔作用面积非对称和活塞伸缩过程所受摩擦力不同,深入分析其特性,并根据其特点设计......
文中叙述了比例阀控制的摆动气缸位置伺服控制技术的研究工作及进展.所建控制系统有两个三通比例流量阀控制摆动气缸.理论分析和实......
对有非线性的气缸进行位置伺服控制,采用模糊PID作为控制器的控制算法,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法.实验结果......
对有非线性的气动机械手进行位置伺服控制，采用模糊PID作为控制器的控制算法，提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。试验......
针对比例流量阀控制的摆动气缸位置伺服系统的强非线性和不确定性，提出采用基于经验知识的模糊控制。为了克服模糊控制的控制精度低......
文中对有死区,阻尼小的气动摆缸进行位置伺服控制,采用模糊PID作为控制器的控制算法,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的......
气动人工肌肉作为一种新型气动执行元件已引起了国内外学者的广泛关注。本文以气动人工肌肉为研究对象,通过理论分析和实验研究建......
为了解决高速开关阀自身存在的开关死区问题,提出了一种通过优化配置四个高速开关阀开关时机实现气动位置伺服控制的策略。该策略......
在对位置伺服控制方式进行研究的基础上，使用LabVIEW软件编写程序对气动比例伺服阀进行控制，最终对无杆气缸的位置进行控制。分别采......
