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水下地磁辅助导航理论模型与核心算法研究
水下地磁辅助导航是当前导航领域的前沿课题。其研究意义在于,首先可克服水下载体通常的主导航系统——惯性导航系统存在误差随时间......
学位
水下地磁辅助导航
地磁参考立方空间
等值线等分相交直线算法
多模型自适应估计
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水下载体
面向辅助导航的海磁数据测量、处理与分析
在水下地磁辅助导航中,精准可靠的参考地磁图是整个组合导航系统实现准确定位的基础,水下地磁辅助导航需要构建高精度的基础地磁数据......
学位
水下地磁辅助导航
海磁数据
平差处理
地磁图
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