多模型自适应估计相关论文
水下地磁辅助导航是当前导航领域的前沿课题。其研究意义在于，首先可克服水下载体通常的主导航系统——惯性导航系统存在误差随时间......
针对运载火箭伺服机构故障,提出一种基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法。建立考虑伺服机构故障的运载火箭姿态动力学......
针对使用传统卡尔曼滤波器对非线性系统进行故障诊断,估计精度低的问题,提出了一种新的故障诊断方法.该方法结合多模型自适应估计......
针对频率随机且初始相位未知的正弦机动目标，采用多模型自适应估计方法构建相应的成员滤波器，以实现对于机动频率的辨识和相关状态的......
为了克服扩展多模型自适应估计中扩展卡尔曼滤波的理论局限性,多重渐消因子强跟踪改进引起的滤波发散现象以及多维高斯故障概率计......
针对复杂操作环境所引起的INS／GPS组合导航系统模型参数变化导致单一固定参数滤波器精度降低问题，提出了多模型自适应Kalman滤波算法......
针对单一模型滤波器在未知或不确定的系统参数下适应性较差的问题,提出了一种新的基于多模型自适应估计（multiple model adaptive e......
在广义系统故障诊断过程中,若系统动态模型中存在不确定性,传统的无迹卡尔曼滤波算法将失去其传感器故障估计精度。为解决该问题,......
由于目标机动时间常数会对拦截导弹的性能产生重要的影响，且一般基于目标机动动态考虑的制导律都假设这一常数是已知的，在实际的拦截......
针对随机机动目标末端制导拦截问题,提出了一种快速有效的多模型自适应估计算法。该算法充分挖掘了单元滤波器组对应假设空间的特......
为有效降低多模型自适应估计器算法的计算量,本文采用目标机动命令构建其离散化假设空间,同时考虑到目标机动随机时间切换所需的检......
针对多模型自适应估计(multiple model adaptive estimation,MMAE)方法适应突变故障能力差、多重渐消因子强跟踪算法滤波发散、故......
针对运载火箭伺服机构故障，提出一种基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法。建立考虑伺服机构故障的运载火箭姿态动力学模......
针对受到潜在模型不确定性影响的系统,设计一种并行模型自适应估计（PMAE）算法.以往基于不确定性系统模型设计的滤波算法,在模型精确......
基于长航时无人机惯性 天文 卫星 (INS CNS GPS)组合导航系统模型 ,针对复杂环境所引起的系统模型参数变化导致单一固定参数滤波......
针对多模型自适应估计方法中精确的飞机数学模型难以获得和模型存在非线性等问题,引入核自适应滤波器(KAF)替换卡尔曼滤波器,提出......
