水下自主潜器相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

水下自主潜器相关论文

自主式水下潜器方位对准方法研究

针对自主式水下潜器传递对准技术进行研究,根据以往的匹配方法中通常水平失准角估计精度高、对准时间快而方位失准角估计总不理想......

期刊

船舶舰船工程水下自主潜器传递对准方位对准 ship naval engineering autonomous underwater vehicle

AUV中SINS/DVL组合导航技术研究

针对水下自主潜器的特点,重点介绍一种采用捷联惯导系统与多普勒计程仪的组合导航技术.通过引入多普勒计程仪提供的绝对速度,提出......

期刊

船舶、舰船工程组合导航研究水下自主潜器捷联惯导系统多普勒计程仪混合校正

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