水冲洗机器人相关论文
视觉伺服研究是绝缘子水冲洗机器人研究的重要内容,其研究成果用于机器人自动瞄准绝缘子.水冲洗机器人采用基于图像的视觉伺服控制......
铁路变电所负责将电网电能转化为适用机车牵引所需的电能,因污染物沉积于绝缘子表面而导致的污闪事故已严重威胁铁路电网系统安全......
摘要：设计了一种针对变电站水冲洗机器人的运动控制系统，以实现对机器人的运动控制，使其到达指定位置或姿态。该控制系统分为规划级和......
为了提高变电站绝缘子的冲洗效率,对水冲洗机器人的大臂结构尺寸进行优化设计。首先,确定与冲洗效率相关的大臂结构参数,然后,根据......
变电站带电作业水冲洗机器人是针对220 k V变电站污闪问题研制的特种机器人,本文针对机器人的液压伺服控制系统的非线性特点建立数......
