水平行走相关论文
为从理论上对 4足步行机器人水平静稳定行走能量进行分析 ,本文就其机构模型、关节驱动功率以及优化的足端运动轨迹进行了讨论。
......
济南恒隆广场位于济南市泉城路商业步行街,建筑高度85m,其屋顶为一不规则空间曲面.其倾斜角度和转弯半径任意变化,如过山车般.为不......
为从理论上对4足步行机器人水平静稳定行走能量进行分析,本文就其机构模型、关节驱动功率以及优化的足端运动轨迹进行了讨论.......
堆垛机在仓库中的使用很广泛,是仓库的核心设备之一。不同的水平行走驱动方式有着不同的特点,本文就对驱动方式进行了对比和分析。......
为从理论上对4足步行机器人水平静稳定行走能量进行分析,本文就其机构模型、关节驱动功率以及优化的足端运动轨迹进行了讨论.......
从理论上对四足步行机器人水平静稳定行走能量进行分析，文中分析了行走中的能量分布状态，他驱勇能量与驱体运动姿势、步态参数之间的......
我们设计的高效卸车平台改变了以往采用装载机卸车的方式,将货车直接开上卸车平台,提高了卸车效率,有效避免了粉尘对人工卸车者的......
<正> 一前言蛙式打夯机是我国首创的一种自行式夯实机械,由於它体积小、重量轻、操作方便,在建筑工程的各个部门被广泛使用,为提高......
