水草清理作业船相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

水草清理作业船相关论文

水草清理自动作业船视觉/GPS组合导航定位方法研究

我国的河蟹养殖产业居世界首位,当前河蟹养殖面临水草清理一大难题,其作业效率与质量相对偏低。随着养殖规模的逐步扩大和农业劳动......

学位

河蟹养殖水草清理作业船图像处理滤波定位智能算法

基于IPSO-UKF的水草清理作业船组合导航定位方法

在河蟹养殖水草清理过程中,为降低养殖户劳动强度和提高导航定位精度,研究结合DGPS和视觉导航的优点,设计一种用免疫粒子群算法（IPS......

期刊

河蟹养殖水草清理作业船视觉导航 DGPS IPSO-UKF

看过本文同时还关注