沉浮机构相关论文
提出了一种摆动式柔性尾部的仿生机器鱼设计方案,着重解决了机器鱼摆动式推进的问题.在该方案中,应用曲柄摇杆原理,采用了特殊的四......
小型化、经济型水下航行器是未来航行器发展的一个新方向,本文设计了一种在潜水区域作业的微小型水下航行器,控制方式采用上位机控......
