油管抓取相关论文
随着我国经济的发展和技术水平的提升,传统的工业部门需要依托于现代智能化技术的发展来提升自身核心竞争力。修井作 业属于地下作......
结合工程上对修井作业过程中对油管进行抓取的实际需求,结合PLC技术,设计出六自由度修井作业油管抓取移运机械人用于修井作业。油......