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混联加工单元相关论文
含冗余驱动并联机构的混联加工单元运动学分析及实验验证
设计了一款以2UPR&2RPS冗余驱动并联机构为动力头的新型5自由度混联加工单元,并对其进行了运动学分析。首先,基于旋量理论计算混联......
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混联加工单元
冗余驱动并联机构
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