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该文以蛙泳机器人为研究对象,应用机器人运动学,机器人动力学,水动力学,虚拟现实技术.对蛙泳机器人进行了细致的分析和研究,并实现......
特殊的盔甲 我们都知道，覆盖在鱼身体表面的鳞能将鱼的皮肤和外界环境隔绝开来，就好像古代武士身穿的铠甲一般。“鳞片盔甲”的最......
针对游泳水的阻力与姿势动态建模时，因为水的阻力存在不定性，使得自由泳时的姿势发生非线性变化。传统的建模方法，通过对部分阻力与泳......
