滑移铰相关论文
本文针对含微小间隙的滑移铰，给出了一种非光滑动力学的建模和数值计算方法。首先，将具有微小间隙的滑移铰中滑道对滑块的几何约束视......
针对具有滑移铰约束的多体系统对每个物体建立一个牵连坐标系，该坐标系与惯性参考系原点相固连，且与物体坐标系时时平行。物体的刚体......
给出了一种基于水平线性互补问题（HLCP）的双边约束滑移铰含摩擦平面多刚体系统动力学的数值计算方法.首先从系统的约束方程出发建立......
讨论了载体位置不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂本体姿态与末端抓手惯性空间轨迹协调运动的逆运动学问题.结合系统动量守恒关......
自激振动是含摩擦机械系统最严重也最具破坏性的运动形式.目前,通常以增加润滑的方式尽可能减少自激振动.本文以平面滑移铰为研究......
期刊
研究了自由漂浮带滑移铰空间机器人非完整运动规划的最优控制问题,提出一种由高斯伪谱法求解可行解与直接打靶法求解最优解相结合......
