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滚行一步行复合机构相关论文
从动轮式复合机构机器人滚行时的动力学建模研究
综合轮式和步行机器人的特点,提出了从动轮式腿轮复合机构机器人的设想。然后,使用广义Lagrange方程了系统的动力学特性方程,得出机器......
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机器人
动力学
仿真
LAGRANGE方程
从动轮式
滚行一步行复合机构
Robot
Dynamics
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Lagrange Equat
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