演示编程相关论文
近年来,智能机器人技术的研究越来越深入,演示编程成为研究的又一热议话题,演示是人与动物技能学习的一种方法,将演示学习机制赋予......
机器人的编程一直是国内外学术界和工业界探讨解决的问题。经典的编程方法有示教编程、离线编程、引导编程以及遥控编程。这些编程......
近年来，机器人产业发展迅猛，机器人在工业装配领域的地位愈发重要。演示编程（Programming by Demonstration，PBD）作为一种智能而高效的......
目前工业机器人以其巨大的优势得到了广泛应用,但随着现代制造业的发展,对机器人的智能性和灵活性提出了更高需求。演示编程技术可......
随着机器人技术的不断发展,工业机器人的应用领域也大大扩展,已开始从传统的汽车制造、机械加工向五金、3C、家具等各个离散制造行......
本文针对不同卫星、不同传感器生成的异构元数据文件，提出一种基于演示编程的元数据智能提取方法，可将原始的文件格式转化为标准......
为实现机器人接触状态下作业的演示编程,使机器人获得人的基于力信息的作业技能,首先提出了描述接触状态的元素接触形式,用元素接......
随着社会发展和经济持续增长,遥感技术在测绘、气象、国土资源勘察、灾害监测与环境保护、国防、能源、交通、探索等诸多学科和领......
为解决现有机器人装配学习过程复杂且对编程技术要求高等问题,提出一种基于前臂表面肌电信号和惯性多源信息融合的隐式交互方式来......
