点焊机器人工作站相关论文
为合理规划汽车后侧围板点焊机器人工作站焊接路径,以点焊机器人各焊点间运动距离之和最短为目标,建立三维TSP数学模型,并运用蚁群......
本文克服了传统焊接机器人工作站规划布局方法的不足,提出了一种基于数字化工厂理论的规划布局新方法.重点介绍了此方法的关键技术......
以汽车零部件左、右前轮罩总成及后地板左、右纵梁总成自动化焊接生产为例,详细介绍点焊机器人工作站的设计思路,包括点焊机器人工......
焊接是汽车车身制造的关键工艺。推进焊接的自动化与智能化对于提高汽车质量,降低制造成本具有重要意义。焊接机器人可以实现高强......
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