焊缝辨识相关论文
在遥控焊接遥示教过程中，基于视觉焊缝空间示教点辩识精度低，无法满足遥示教要求，为此将力觉技术引入焊缝示教点标定中．设计了基于力觉......
焊缝辨识是遥控焊接前提条件之一，以往焊缝辨识主要以图像传感方面研究内容较多，从力觉角度研究焊缝辨识内容较少。由于在六维力传感......
在遥控焊接遥示教过程中,在探针遇到复杂焊缝或焊缝拐点,力觉遥示教自适应控制无法完成时,可通过共享技术完成遥示教。通过建立的......
在基于力觉的遥示教过程中，为克服由于机器人的振动、焊缝表面粗糙不平和焊机电磁场干扰等因素造成焊缝的辨识力信号不稳，基于受力信......
