遥示教相关论文
在遥控焊接遥示教过程中，基于视觉焊缝空间示教点辩识精度低，无法满足遥示教要求，为此将力觉技术引入焊缝示教点标定中．设计了基于力觉......
在遥控焊接力觉遥示教过程中，为实现遥控焊接自主遥示教，需要对遥示教点间状态变迁技术进行基础研究。根据焊缝辨识模型，确定示教点位......
在遥控焊接遥示教过程中，为避免遥控焊接从机器人和焊接工件产生强烈碰撞，通过对遥控焊接触觉系统的从机器人与焊接环境接触力分析，在......
在遥控焊接遥示教过程中,在探针遇到复杂焊缝或焊缝拐点,力觉遥示教自适应控制无法完成时,可通过共享技术完成遥示教。通过建立的......
在遥控焊接遥示教过程中。为实现遥控焊接微观局部自主示教，建立了遥控焊接坡口起焊段、收弧段、焊接坡口和焊接坡口示教过程的接触......
在基于力觉的遥示教过程中，为克服由于机器人的振动、焊缝表面粗糙不平和焊机电磁场干扰等因素造成焊缝的辨识力信号不稳，基于受力信......
在核设施修复、空间站装配和海洋工程建设等需要焊接环境,人类的生存条件十分恶劣,需要有人参与进行遥控焊接,遥控示教是遥控焊接......
针对极限环境下的设备维修任务,遥控焊接机器人不仅需要完成焊接操作,还需要完成焊前准备和焊后处理.通过工具转换接口可以使遥控......
在遥控焊接环境中,时常碰到具有一定曲率的曲线焊缝,曲线焊缝精确辨识是保证遥示教精度前提条件之一。针对曲线焊缝的特点,提出了......
