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爬壁并联机器人相关论文
新型6UPS/3UPU爬壁并联机器人理论研究
在当代机构领域中,并联机构以它的诸多优点和广泛的应用在学术和工业界不断受到重点关注。并联机构的刚度高、承载能力强、惯性小......
学位
爬壁并联机器人
复位弹簧
动力学
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