牛顿—欧拉方程相关论文
并联机构具有结构紧凑、刚度大、承载能力强、误差小、控制容易等优点,在工业自动化场合有着广泛的应用并且发挥着重要的作用。本......
学位
随着海洋资源勘探、开发和交通运输等海上经济活动日益增多,船舶向大型化、专业化发展,由此所引发的沉船数量不断上升,打捞难度也......