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学位

多旋翼无人机飞行控制器姿态传感器完整角运动方程牛顿欧拉公式

绳驱动机械臂动力学建模及ADAMS仿真研究

针对绳的引入造成绳驱动机械臂动力学建模较难获取的问题,考虑绳的单向受力性,研究了绳对机械臂动力学模型的影响、绳子对所有经过......

期刊

绳驱动机械臂动力学模型牛顿欧拉公式 ADAMS仿真

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