姿态传感器相关论文
基于姿态传感器的隔离开关“双确认”分合闸位置判别技术可实现高压隔离刀闸分合闸动作状态的实时在线监测及判断，是“一键顺控”操......
生物力学研究表明在运动中过度的乳房及躯干运动会影响女性身心健康,运动文胸可以减少运动中的乳房振动,从而达到乳房保护的目的。......
隔离开关是变电站中最常见的开关设备之一，近年来，隔离开关故障频发，其中又以机械故障占比最大，严重威胁电力系统的安全稳定。本文总结......
精确作战作为现代战争的内在要求,将姿态传感器与传统压制性武器结合来提高武器精确作战能力已成为当今武器系统的重要发展方向之......
由于已有机器人交互方法的人体姿态识别结果不准确，导致操作完成时间和误差上升。为了降低识别误差、缩短操作完成时间，研究了利用姿......
高压隔离开关是变电站中使用最多的高压开关设备之一,其运行状态直接影响到检修人员的生命安全和变电站的稳定运行.近年来,隔离开......
本研究设计了一款用于搭载多种检测装置的自动调平平台，该平台可以适用于一般较复杂的地面，可以实现快速调平，确保载物台在工作时始终......
基于单片机的无线空中鼠标设计方案以STC89C52RC作为主控芯片,使用MPU6050传感器识别鼠标运动姿态,并进行姿态解算,通过nRF24L01无......
视频作为重要的信息载体,与我们生活的联系日益密切。现如今,人们可以随时随地拍摄和分享视频。然而手持摄像设备拍摄的视频会受抖......
随着物联网技术的不断发展,家居设备的智能化进入了快速发展阶段。然而由于不同商家的产品之间相互独立,不同家居设备的控制方式不......
通过健身运动来增强体质日趋成为我国国民日常生活的一种需要。随着我国国民良好健康观念的形成,人民生活质量的逐步提高,健身慢慢......
针对目前国内外深基坑井下气体探测装置,采用手持式检测仪进行检测,通过下吊或泵吸的方式进行单次检测,达不到实时连续检测等问题,......
由于现存系统存在误判点较多、信号分割点方差较大的问题,因此,提出一种新的旋转翼无人机低功率激光探测系统,并对其进行深入研究.......
为了直观观测被测物体的姿态,更好实现系统的自动化,采用无锡咏为传感科技有限公司提供的40°倾角补偿三维电子罗盘——LCM346T-M......
针对应用三轴陀螺仪和三轴加速度传感器的物体水平姿态角测量问题，在卡尔曼滤波算法的姿态传感器信号融合方法的基础上，提出了基于可......
精确定位对于飞机的夜间着陆是一个重要的问题.本文讨论了融合视觉的图像数据,姿态传感器的的姿态数据以及差分GPS的位置数据,再利......
根据海道测量对姿态传感器安装位置以及观测点姿态改正对质心坐标系的要求,提出了一种基于GPS RTK测量技术确定测船质心位置的方法......
本文以三维姿态传感器DMS2-05为例,讨论了姿态传感器在单波束和多波束水深测量中的应用,并对姿态传感器的动态补偿特性进行了探讨......
随着科学技术的进步，无人艇作为一种能够搭载多种功能模块的智能化平台，能够承担越来越多的任务。无人艇在工作过程中，对航向控制有着......
本文为了解决钻孔应力计在煤岩层中安装角度偏差引起的测量误差问题,提高应力计测量数据的可靠性,设计了一种专用的应力计安装杆。......
基于姿态传感器游泳数据采集与监测系统的研究对详细记录分析游泳运动非常有意义。针对一些市场上的可穿戴产品功能主要集中在跑步......
本文介绍了自行研制的单频GPS定时定姿系统硬、软件结构,以及硬件组成和软件设计对GPS定姿系统实时性的影响,并对该系统进行静态试......
为了解决散落在场地中的小球收集费时、费力问题,设计了一种基于STM32单片机的小球收集控制系统,用于实现小球的自动收集。主要由S......
在人类的日常活动中,坐站转移运动相较于其他活动需要更多的肌肉力量来提升身体重心运动。因此,坐站转移运动经常作为人体下肢康复......
前言 当视觉定位系统因暂时注意力分散、工作负荷增加或能见度降低而受到危害时,常常出现空间定向障碍和位置意识丧失。我们提出......
在四旋翼无人机控制系统中,姿态传感器起到了测量相关参数的作用,然后将参数反馈到控制系统中进行姿态解算,实现无人机的姿态控制......
本文论述了一种移动卫星电视接收伺服系统的设计开发过程。采用该系统的目的是降低和减小移动卫星电视接收系统的成本和体积,为该......
设计了以STM32F103RCT6单片机为主控芯片,以TFTLCD液晶屏为人机交互模块的风力摆控制系统,采用MPU6050姿态检测传感器实时采集空间......
针对单自由度关节运动角度测量精度制约于传感器安装姿态的问题,文章以肘关节相对运动角度为测量对象,提出了一种基于双姿态传感器......
DOI：10.16660/j.cnki.1674-098x.2101-5640-2708 摘 要：对立方体机器人姿态的检测也是立方体机器人能够实现单点平衡的重要一环。......
随着生活水平的提高,城市汽车购买量越来越多,堵车和空气污染在现代都市生活已是司空见惯,这就迫切的要求我们采用更加高效环保的......
拖曳线列阵(简称拖线阵)阵形发生畸变不仅影响波到达方向估计的性能,同时也影响拖线阵声纳的探测性能。由于船体自身机动和海流的......
我国人口老龄化趋势日益明显,跌倒成为65岁以上老年人口因伤致死的首位原因。研究如何采用成熟的NB-IoT(窄带物联网)通信方式结合......
1.前言随着航空、航天技术的发展,作为操纵、控制飞行体不可缺少的姿态传感器也在日新月异的发展。尤其为了适应惯导和捷联技术的......
所有飞船的控制和稳定系统专门先行设计,以满足于商用、科研用和军用飞船的特定要求。虽然,这种状况在近期不会改变,但是系统的部......
1.前言本文将简述飞机及航天飞行器上装备的各种姿态传感器的现状和发展方向。这里所讲的传感器是用于飞机、导弹等运动体的姿态......
阐述了平行双轮电动车控制系统的组成、控制原理,并对系统模型进行了分析和仿真。通过对样车的行走试验,初步验证了该系统的合理性......
设计了一套根石监测系统,采用姿态传感器和位移传感器作为根石状态感知设备并封装到根石中,以Labview为平台开发了电脑端监测软件,......
为了有效控制四旋翼飞行器的飞行姿态,采用STM32微控制器作为主控制器,利用加速度计、陀螺仪、地磁计、气压计等姿态传感器,设计了......
浮标水中姿态的测量是研究浮标性能的重要环节,通过在浮标上安装姿态传感器可以测量浮标的姿态,但姿态传感器的安装误差会影响测量......
姿态传感器作为一种高精度的测量仪器,需要在工作过程中长时间的保证测量精度.在投入实际使用之前,必须对其进行较为严格的测试工......
重力球游戏是在Android平台下开发的一款利用手机姿态传感器进行操控的游戏.利用重力进行游戏操控的优势在于可摆脱传统游戏操控的......
目的 探讨基于棘突体表投射空间三维位置的脊柱形态测量仪在不同脊柱侧凸形态测量中的应用.方法 纳入32例青少年特发性脊柱侧凸(AI......
根据水下自主航行器导航的特点，研究由多普勒速度仪、姿态传感器和罗经组成的导航系统，推导多普勒速度仪速度解算方法，并设计了一......
GAPS是法国IXSEA公司开发的一套勿需标定的便携式超短基线声学定位(USBL)惯性导航系统,集全球定位系统GPS、水下声学定位系统及姿......
按照要求,多波束测量中,姿态传感器应安装在测量船重心位置,在多波束安装中由于测量船本身没有详细建造数据的问题或者后期改动较......
根据海道测量对姿态传感器安装位置以及观测点姿态改正对质心坐标系的要求,提出了一种利用GPS-RTK测量技术确定测船质心位置的方法......
