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随着通信技术和控制理论的飞速发展，分布式估计器技术应运而生并且逐渐在能源系统、传感器网络等领域中得到较为广泛的应用。同时在......
摘要：研究具有长时延广义网络控制系统鲁棒H∞控制问题，假定传感器是时间驱动，控制器和执行器是事件驱动，网络时延在2个采样周期之间，有......
在实际应用系统中,时滞是不可避免会产生的一种现象,具体原因包括具有多变性的传输通道和不可靠通信等。传统的Kalman估计理论已不......
针对修正迭代扩展卡尔曼滤波一次迭代后系统状态和估计状态不与测量噪声之间保持相互独立的问题,将测量噪声增广到状态变量中,提出......
针对非线性条件下机动目标跟踪问题,在此提出了一种增广交互式多模型容积卡尔曼滤波（AIMMCKF）算法。该算法将交互式多模型容积卡尔曼......
针对基于压缩型扩展卡尔曼滤波(CEKF)的SLAM算法在状态增广和地图管理两方面的不足,提出了一种改进算法(ICEKF算法)。该算法通过增......
