球形齿轮相关论文
本文在研究球形齿传动的基础上,提出了一种环形渐开面球齿轮机构,克服了以往球形齿轮传动存在的问题,进而对其传动原理和结构与安装特......
<正>球形齿轮联轴器在传动中,可以在一定限度内,使相联的两轴产生一个偏角,而能平稳传递动力。但球形齿轮的用量比圆柱齿轮要少得......
本文提出了一种渐开线环在齿球齿机构,讨论了这种球齿轮机构的形成以及加工方法,作为应用实例,介绍了基于这种球齿轮的机器人柔性手腕......
本文在研究球形齿轮传动的基础上,提出了一种环形渐开面球形齿轮机构,从根本上克服了以往球形齿轮传动存在的问题。进而对其传动理论......
先进的机器人手腕对于推动工业机器人的发展具有重大意义,基于球形齿轮传动的柔性手腕具有结构简单,紧凑和运动范围大等优点,可以装配......