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番茄串收获机械手相关论文
番茄串收获机械手的轨迹规划与果实串防摆控制研究
果蔬收获机械手有利于提高农业生产效率,为改善农业生产模式、解决劳动力不足、实现农业生产的规模化、精准化和工业化提供支撑。......
学位
番茄串收获机械手
动力学建模
轨迹规划
输入整形技术
PID控制
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