直驱XY平台相关论文
直驱XY平台在微电子封装领域有着广泛应用,针对扰动下难以实现XY平台高精密轨迹跟踪的问题,对双轴运动的轮廓误差模型以及抗扰控制......
针对直驱XY平台鲁棒交叉耦合控制（CCC）系统设计迭代学习控制（ILC）器的过程中，没有充分利用鲁棒控制的有效信息增加设计复杂性的问题。依......
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)直接驱动XY平台存在的系统不确定性因素及双轴间耦合的问题,在建立双轴直驱平台数学模型和分析系统......
针对直驱XY平台在加工高速度和尖角轮廓时精度较差的问题,提出一种在全局任务坐标系(GTCF)中采用迭代学习控制(ILC)和互补滑模控制......
针对直驱XY平台在加工高进给率或存在尖角的轮廓时精度较差这一问题,该文提出一种精密轮廓跟踪控制方法。首先,利用参考轮廓和当前......
针对直驱XY平台中存在的系统延迟、系统参数变化、负载扰动等不确定性以及双轴之间的耦合问题,依据模型预测控制、扰动观测及解耦......
工业加工的技术水平是国家生产力和工业实力的重要指标,由于数控机床具有快速精确的加工能力,近年来一直备受业界的瞩目。永磁直线......
由永磁同步直线电机驱动的用以实现平面定位和平面进给的XY运动平台,在镗、铣、钻等数控中心中应用广泛。XY平台的精度取决于伺服......
